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Résumé
Pas de quatrième de couverture
Avant - propos
Ce cours est destiné aux Techniciens supérieur et, plus généralement, aux étudiant qui doive,t posséder des connaissances en Mécanique, en vue d'application ultérieures.
A cet effet, nous n'avons pas dissocier lesz deux domaines traditionnellement définis de la Mécanique Générale et de la Mécanique Appliquée. Nous pensons, en effet, qu'il est préférable d'assurer la liaison entre la partie "théorique" et la partie "pratique" à l’intérieur m^me du Cour plutôt que de laisser ce soin à l'étudiant: celui-ci s'adressant à des ouvrages différenciés éprouve de grandes difficultés à concilier des méthodes et des notations très différentes. Pour assurer cette liaison, nous abvons:
-d'une part, utilisé sans hésiter les connaissances mathématiques courante à ce niveau
-d'autre part, choisi la plupart des exemples dans le domaine de la Mécanique Appliquée.
***
Ce troisième volume est consacré à la Cinématique. Il se divise en deux partie.
La première partie traite de la Cinématique théorique (Cinématique du point et cinématique du solide).
la cinématique du point à été abordé dans le cas générale d'un trajectoire quelconque mais nous n'avons pas négligé pour aiutan les exemple concernats le mouvement rectiligne en raison des problèmes posés par le choix des origines.
En cinématique du solide, nous avons étudié la distribution des vitesses et des accélérations dans les cas fréquents: translation, rotation autour d'un axe fixe, rotation autour d'un point fixe
Les problèmes relatif à la composition des mouvements et au mouvement plan d'un solide ont été traité à part en raison de leur importance.
toute cette première partie s'appuie sur des connaissances solides de calcul vectoriel et sur un minimum de connaissance de calcul matriciel.
La deuxième partie, plus restreinte que la première, traite de la Cinématique appliquée. On y trouvera les notions essentielles sur les engrenages: terminologie et formule pratiques, en liaison avec le première partie et avec les volumes de Statique et de Résistance des Matériaux. cette deuxième partie constitue une introduction à l'étude détaillée des problèmes techniques posé par la cinématique appliqué.
Enfin dans le dernier chapitre, nous avons abordé l'étude des systèmes articulés et, en particulier, la notion de degrés de liberté indispensable pour l'étude des mécanismes.
nous espérons que ce volume, comme ceux qui l'ont précédés, constituera un instrument de travail efficace.
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